În acest articol
John Deere pregătește pulverizatoare autonome care „văd” livada în 3D și în culoare, prin integrarea unei noi generații de senzori lidar în utilajele GUSS destinate livezilor și viilor, potrivit Future Farming. Tehnologia este gândită pentru situațiile în care semnalul GPS nu oferă suficientă precizie, iar vegetația densă, praful sau jetul de pulverizare complică navigația automată.
GUSS Automation este o companie americană specializată în mașini autonome pentru livezi și vii și face parte din John Deere. Platformele Orchard GUSS și Mini GUSS sunt deja proiectate pentru lucrul fără operator la bord, iar noua etapă adaugă lidarul Rev8 OS0 produs de Ouster, capabil să cartografieze trunchiurile, rândurile, terenul și obstacolele din jurul utilajului.
Lidarul produce până la 10,4 milioane de puncte 3D pe secundă
Rev8 OS0 are un câmp vizual vertical de 90 de grade și generează până la 10,4 milioane de puncte de măsurare 3D pe secundă.
Senzorul are o rază declarată de 35 de metri la o reflectivitate de 10% și poate ajunge, în condiții favorabile, până la 250 de metri.
Pentru o mașină care lucrează într-o livadă sau într-o vie, avantajul nu este distanța maximă, ci capacitatea de a reconstrui foarte detaliat mediul apropiat: trunchiuri, rânduri, pante, denivelări și obstacole.
Această informație poate completa poziționarea GPS, mai ales acolo unde coroanele pomilor, relieful sau structura plantației reduc calitatea semnalului.
Noutatea este culoarea integrată direct în lidar
Rev8 aduce și o funcție mai puțin obișnuită: lidar în culoare nativă.
În loc ca sistemul să combine ulterior datele unui lidar separat cu imaginile unei camere, noul senzor captează adâncimea și culoarea în aceeași arhitectură.
Rezultatul este un set de date 3D colorate, aliniate în timp și spațiu.
Pentru utilajele autonome, asta poate simplifica sistemul de percepție și poate reduce problemele de sincronizare dintre camere și senzori 3D.
În practică, mașina nu doar „vede” că există un obiect în față, ci poate primi simultan informații despre forma, poziția și culoarea lui.
Un operator poate supraveghea până la opt utilaje
GUSS păstrează modelul de lucru în flotă: un singur operator poate monitoriza până la opt mașini autonome de pe un laptop.
Asta schimbă economia lucrărilor în plantațiile permanente. În loc ca fiecare pulverizator să aibă nevoie de propriul operator, aceeași persoană poate supraveghea mai multe echipamente care lucrează simultan.
Noua generație de lidar nu schimbă acest principiu, ci încearcă să facă utilajele mai sigure și mai capabile să funcționeze în medii complexe.
Inițial, tehnologia va fi folosită pentru pulverizare autonomă, însă aceeași bază de navigație ar putea fi extinsă ulterior către alte lucrări în livezi și vii.
John Deere împinge autonomia spre culturile cu valoare ridicată
Direcția este consecventă cu investițiile recente ale companiei.
AGRONET.ro a relatat că John Deere investește 10 milioane de dolari în Reservoir, o platformă americană unde roboții și sistemele de inteligență artificială sunt testate direct în ferme.
Miza este în special agricultura cu valoare ridicată, unde deficitul de forță de muncă și costurile operaționale împing mai repede adoptarea automatizării.
Livezile și viile se încadrează perfect în această logică: rândurile sunt bine definite, lucrările se repetă, iar intervențiile precum pulverizarea presupun multe ore de muncă într-un mediu unde precizia este importantă.
De ce contează mai mult decât simpla navigație
Un pulverizator autonom nu are nevoie doar să urmeze un traseu.
Trebuie să poată recunoaște corect limitele rândului, să detecteze oameni, utilaje sau alte obstacole, să adapteze deplasarea la relief și să continue să lucreze atunci când vizibilitatea sau semnalul GPS se degradează.
Praful și stropii generați de pulverizare pot afecta camerele și alți senzori optici. Ouster susține că Rev8 este proiectat să mențină percepția și în astfel de condiții dificile.
Dacă tehnologia funcționează așa cum este prevăzut, valoarea ei pentru fermier nu va fi doar autonomia, ci reducerea intervențiilor operatorului și posibilitatea ca mai multe utilaje să lucreze simultan cu aceeași echipă de supraveghere.
O direcție relevantă și pentru pomicultura și viticultura din România
Pentru fermele românești de fructe și struguri, asemenea tehnologii sunt încă departe de utilizarea pe scară largă, dar problema pe care încearcă să o rezolve este deja prezentă: deficitul de personal calificat pentru lucrări repetitive și necesitatea unor tratamente executate rapid, în ferestre scurte.
În exploatațiile mari, mai ales acolo unde plantațiile sunt uniforme și lucrările se repetă pe suprafețe întinse, combinația dintre autonomie, senzori 3D și supravegherea mai multor utilaje de către un singur operator poate deveni relevantă economic.
Nu este însă doar o problemă de preț al utilajului. Contează compatibilitatea cu plantația, infrastructura digitală, service-ul și capacitatea fermei de a integra mașina într-un flux de lucru deja existent.
Future Farming nu indică un termen pentru lansarea comercială a utilajelor GUSS echipate cu Rev8 OS0 și nici un preț.
Pentru moment, semnalul important este direcția: autonomia din livezi nu mai este construită doar pe GPS și camere, ci pe o percepție 3D mult mai bogată, capabilă să distingă mai bine mediul în care utilajul lucrează.
