În acest articol
AgXeed începe să transforme tractoarele existente în utilaje cu funcții autonome, fără ca fermierul să fie obligat să cumpere un robot agricol dedicat. Compania a prezentat kiturile VCU și TCU, destinate tractoarelor și echipamentelor deja aflate în fermă, relatează Trekker. Soluția VCU va avea lansarea comercială în 2027, după o serie limitată disponibilă în 2026, însă există o limitare importantă: tractorul poate executa automat lucrarea planificată, dar trebuie să aibă în continuare un șofer în cabină.
AgXeed este o companie olandeză specializată în automatizarea lucrărilor agricole, cunoscută în special pentru roboții de câmp AgBot și pentru platforma TraXwise, prin care sunt planificate și monitorizate lucrările. Compania are sediul operațional la Grubbenvorst, în Țările de Jos, iar primul său AgBot comercial a fost livrat în 2022. Până acum, tehnologia AgXeed a fost asociată în principal cu vehicule autonome dedicate; prin noile VCU și TCU, producătorul încearcă să transfere aceeași logică de automatizare către tractoarele și utilajele convenționale pe care fermele le au deja în exploatare.
Pentru exploatațiile care dispun de tractoare compatibile, această abordare schimbă modul în care poate fi calculată investiția în autonomie. În locul achiziției unui AgBot sau a altui vehicul autonom complet, fermierul poate adăuga sistemul de control, camerele, poziționarea RTK și platforma informatică pe un tractor existent.
VCU transmite tractorului lucrarea planificată în avans
Elementul central este VCU, prescurtarea pentru „Vehicle Control Unit”. Unitatea are aproximativ dimensiunea capacului unei lăzi frigorifice și poate fi instalată pe acoperișul cabinei sau într-o altă poziție adecvată.
VCU se conectează la instalația Isobus a tractorului și comunică prin internet mobil cu platforma TraXwise dezvoltată de AgXeed. Fermierul poate pregăti lucrarea înainte ca tractorul să intre efectiv în parcelă, stabilind traseul și parametrii de lucru.
Sistemul poate transmite către tractor, în funcție de compatibilitatea utilajului:
- ordinea și direcția de parcurgere a traseelor;
- viteza de lucru;
- adâncimea de lucru;
- comenzile pentru anumite funcții ale tractorului și echipamentului;
- deplasarea înapoi, dacă funcțiile necesare sunt certificate;
- datele lucrării executate, care sunt trimise ulterior în TraXwise.
Această abordare dezvoltă direcția prezentată anterior de AGRONET.ro în analiza sistemelor de modernizare pentru tractoarele autonome. Kiturile noi nu mai sunt simple sisteme de autoghidare, ci combină planificarea lucrării, comenzile tractorului, senzorii și monitorizarea într-o singură platformă.
Nu orice tractor poate primi sistemul
Compatibilitatea este una dintre principalele condiții. VCU este destinat tractoarelor echipate cu Isobus și cu funcțiile necesare certificate AEF TIM.
TIM, sistemul „Tractor Implement Management”, permite schimbul de comenzi între tractor și echipament. AgXeed folosește această infrastructură pentru a transmite comenzile pregătite în TraXwise către tractor.
Prin urmare, simpla existență a unei prize Isobus nu este suficientă. Funcțiile de care are nevoie sistemul trebuie să fie disponibile și certificate pe modelul respectiv.
AgXeed a demonstrat VCU pe trei tractoare diferite: John Deere 6250R, New Holland T7.270 și Claas Xerion 12.650. În cazul tractoarelor Claas, compania menționează și posibilitatea integrării cu platforma Claas Connect.
Kitul nu înseamnă încă tractor fără șofer
Termenul „autonom” trebuie interpretat cu atenție în cazul acestei soluții. Tractorul poate urma singur lucrarea stabilită în sistem și poate executa comenzile planificate, dar AgXeed cere ca un șofer să rămână permanent la bord.
Motivul este legat de omologarea europeană a tractorului. Potrivit informațiilor prezentate de Trekker, actuala omologare de tip nu permite ca un tractor convențional astfel echipat să lucreze complet fără operator în câmp.
Diferența față de un robot agricol dedicat este, așadar, importantă. VCU automatizează conducerea și executarea lucrării, dar în configurația prezentată nu transformă legal tractorul într-un utilaj care poate lucra singur pe parcelă.
Pentru fermieri, avantajul poate apărea în reducerea sarcinilor repetitive ale operatorului și în executarea mai riguroasă a traseului planificat, nu în eliminarea imediată a șoferului.
VCU costă 9.420 de euro, iar serviciile digitale se plătesc separat
AgXeed indică un preț de 9.420 de euro pentru VCU, cu camerele incluse.
Pentru primul an se adaugă 2.776 de euro pentru corecția RTK-GPS, comunicațiile de date și utilizarea platformei TraXwise. După primul an, aceste servicii vor costa 1.300 de euro anual.
Producătorul are o serie limitată disponibilă în 2026, iar lansarea comercială este programată pentru 2027.
Costul trebuie însă analizat împreună cu compatibilitatea tractorului și cu lucrările pentru care autonomia poate fi utilizată. O fermă care nu dispune deja de funcțiile TIM necesare nu poate porni de la premisa că achiziția VCU este singura investiție necesară.
Această problemă este relevantă mai ales în România. Datele analizate de AGRONET.ro privind agricultura de precizie arată că, în 2023, asemenea tehnologii erau utilizate de aproximativ 10–15% dintre exploatațiile românești. Datele se referă la numărul fermelor și nu permit stabilirea procentului din suprafața agricolă lucrată cu aceste sisteme.
TCU pune senzori pe utilajul din spatele tractorului
A doua componentă prezentată de AgXeed este TCU, „Tool Control Unit”. Rolul său nu este conducerea tractorului, ci supravegherea echipamentului agricol.
Unitatea poate primi până la patru tipuri de senzori și poate detecta situații care, pentru un șofer aflat în cabină, ar fi observate vizual sau auditiv. Sistemul poate, de exemplu, să sesizeze ruperea unui șurub de siguranță, blocarea unui cultivator, turația unui arbore sau a unei role ori golirea unui rezervor pentru lichid sau semințe.
Necesitatea acestor senzori a fost observată chiar într-o fermă care folosește AgBot. La o grapă rotativă, o piatră a blocat rotoarele și a activat protecția mecanică. Într-un tractor condus de un operator, problema ar fi putut fi observată imediat. În spatele robotului, situația a dus la supraîncălzirea puternică a prizei de putere. Ulterior, echipamentul a primit senzori pentru monitorizarea arborelui și a rolei.
TCU costă 1.850 de euro, fără montaj și fără senzori. Informațiile colectate sunt păstrate în TraXwise și pot fi analizate ulterior până la nivel de secundă.
Testele se desfășoară într-o exploatație de mii de hectare
Prezentarea sistemului a avut loc la Wimex Group, în Germania. Compania lucrează aproximativ 6.500 de hectare de teren arabil pentru producerea furajelor și încă 1.000 de hectare cu legume.
Wimex a fost primul cumpărător german al robotului AgXeed AgBot T2 seria 5, livrat în 2022. Utilajul acumulase până la momentul prezentării peste 1.450 de ore de funcționare autonomă, iar din 2026 compania folosește și un AgBot T2 seria 7.
Scara exploatației explică interesul pentru automatizare, dar tehnologia VCU încearcă să extindă autonomia și către ferme care nu justifică achiziția unui robot separat. În acest model, tractorul deja existent în exploatație primește un nou sistem de control și rămâne disponibil și pentru lucrări convenționale.
Pentru fermierii români, întrebarea decisivă va fi dacă economia de timp, precizia lucrărilor și utilizarea mai eficientă a flotei justifică investiția. Compatibilitatea TIM, costurile recurente pentru poziționare și platformă și obligația păstrării operatorului în cabină trebuie incluse în calcul înainte ca autonomia retrofit să poată fi comparată economic cu un tractor convențional sau cu un robot agricol dedicat.
